Natural de Cipotânea, MG, Dom José Heleno fez seus estudos em sua terra natal e no Seminário Menor de Mariana (MG). Cursou Filosofia e Teologia no Seminário Maior São José, também em Mariana. Foi ordenado presbítero, em Mariana, por Dom Oscar de Oliveira em 1952, exercendo seu ministério nas paróquias de Rio Espera, Desterro do Melo e Mercês. Foi sagrado Bispo em Mercês (MG) no dia 18/10/1976 por Dom Oscar de Oliveira, arcebispo de Mariana. Sua chegada a Governador Valadares aconteceu no dia 03 de novembro de 1976, como bispo coadjutor auxiliando Dom Hermínio Malzone na diocese. Em 07/12/1977, com a renúncia do bispo ao governo da Diocese, Dom José Heleno tornou-se Bispo titular, exercendo seu Ministério Episcopal em Governador Valadares (MG) até o ano 2001.
Aos 19 de julho de 1995, Dom José Heleno foi nomeado pelo Santo Papa João Paulo II, Administrador Apostólico da Diocese de Guanhães, exercendo seu Ministério concomitantemente nas duas dioceses, no período compreendido até 16/05/1998.
Desde sua renúncia ao governo da Diocese de Governador Valadares em 2001, devido às complicações de saúde, Dom José Heleno reside em Caratinga – MG.
